DE SOUZA JUNIOR, Fabio Romero; COSTA RAMOS, Daniel. Plataforma baseada em ROS2 e Gazebo para avaliação de controladores em robótica móvel com visão computacional e inteligência artificial. E&S Engineering and Science, [S. l.], v. 15, n. 2, 2026. DOI: 10.18607/ES20261521680. Disponível em: https://periodicoscientificos.ufmt.br/ojs/index.php/eng/article/view/21680. Acesso em: 13 jul. 2026.