de Souza Junior, Fabio Romero, e Daniel Costa Ramos. “Plataforma Baseada Em ROS2 E Gazebo Para avaliação De Controladores Em robótica móvel Com visão Computacional E Inteligência Artificial”. E&S Engineering and Science, vol. 15, nº 2, julho de 2026, https://doi.org/10.18607/ES20261521680.