de Souza Junior, F.R. e Costa Ramos, D. 2026. Plataforma baseada em ROS2 e Gazebo para avaliação de controladores em robótica móvel com visão computacional e inteligência artificial. E&S Engineering and Science. 15, 2 (jul. 2026). DOI:https://doi.org/10.18607/ES20261521680.